Innhold

• Fremgangsmåte
• Tips
• Advarsler
• Nødvendige materialer

Mange anser roboter for maskiner som fungerer autonomt. Imidlertid, hvis du utvider definisjonen av begrepet "robot" litt, kan ethvert fjernstyrt objekt betraktes som en. Du kan finne det vanskelig å bygge en fjernkontrollrobot, men i virkeligheten er det enkelt, så lenge du vet hvordan. Denne artikkelen vil forklare hvordan du bygger en fjernkontrollrobot.

Fremgangsmåte

1. 

   Gjenkjenne hva du skal bygge. Det første trinnet i å bygge en fjernkontrollrobot er å erkjenne at du ikke vil være i stand til å bygge en stor, humanoid, tobeinte robot, som er i stand til å utføre alle oppgaver. Han vil heller ikke bygge en robot med flere klør som er i stand til å løfte 50 kg gjenstander. Du må først bygge en robot som er i stand til å bevege seg fremover, bakover, venstre og høyre, kontrollert av deg og trådløst. Når du har lært det grunnleggende og bygget denne enkle roboten, kan du imidlertid legge til og endre ting i den. Du bør generelt anta at en robot aldri er komplett og alltid kan modifiseres og forbedres.

2. 

   
   
   Planlegg roboten din. Før du bygger roboten din, før du til og med bestiller deler, må du designe den. For din første robot må du ta i bruk en enkel design, med bare to servomotorer og et flatt stykke plast. Dette er en veldig enkel design, som gir plass til å legge til ekstra ting etter bygging. Planlegg å bygge noe 15 x 20 cm. For en så enkel robot kan du kanskje bare tegne den på papir ved hjelp av en linjal. Siden det vil være en liten robot, må du tegne den i samme størrelse som den vil være i virkeligheten. Når du jobber med større og mer komplekse roboter, bør du begynne å lære hvordan du bruker CAD eller et lignende program, for eksempel Google Sketchup.

3. 

   
   
   Velg brikkene. Det er ennå ikke på tide å bestille deler. Men du må velge dem nå og lære hvor du kan kjøpe dem fra. Prøv å bestille fra så få nettsteder som mulig, for å spare penger på frakt. Du trenger materiale til chassiset, to servomotorer, batterier, en sender og en mottaker.
   • Velge en servomotor. For å flytte roboten må du bruke motorer. Hvert hjul blir drevet av en motor. På denne måten kan du bruke det enkleste manøvreringssystemet, differensialretningen. Dette betyr at, for å gå fremover, må begge motorene slå fremover; for å gå bakover må begge motorene snu bakover; og for å svinge sideveis, dreier den ene motoren og den andre stoppes. En servomotor er forskjellig fra en grunnleggende DC-motor, siden den består av gir, kan bare rotere 180 grader og kan overføre data tilbake til sin posisjon. Dette prosjektet vil bruke servomotorer fordi de er enklere og ikke tvinger deg til å kjøpe en dyr "hastighetsregulator" eller en egen girkasse. Når du først har forstått hvordan du bygger en fjernkontrollrobot, kan det være lurt å bygge en annen (eller endre den første) ved å bruke likestrømsmotorer i stedet for servomotorer. Det er fire grunnleggende forholdsregler du bør ta når du kjøper servomotorer: hastighet, dreiemoment, størrelse / vekt og om de kan endres til 360 grader. Siden servomotorer bare så opptil 180 grader, ville roboten din bare kunne bevege seg litt fremover. Hvis motoren kan endres til 360 grader, kan du endre den for å rotere kontinuerlig. Forsikre deg derfor om at motoren faktisk kan endres til 360 grader. Størrelse og vekt er ikke så viktig i dette prosjektet, da du uansett vil ha god plass. Prøv å få noe middels i størrelse. Dreiemoment er styrken til motorene. Det er det tannhjul brukes til. Hvis det ikke er gir, og dreiemomentet er lavt, vil roboten sannsynligvis ikke kunne bevege seg fremover, ettersom kraften vil mangle. Du vil ha høyt dreiemoment. Imidlertid, generelt jo høyere dreiemoment jo lavere hastighet. For dette lysbildet, prøv å balansere dreiemoment og hastighet. Du kan alltid kjøpe og feste kraftigere servomotorer etter endt konstruksjon. Det anbefales å skaffe HiTec HS-311 servomotor for den første RC-roboten. Dette har en god balanse mellom hastighet og dreiemoment, er billig og har god størrelse for roboten. HiTec HS-311 kan kjøpes her.
     • Siden servomotoren bare kan rotere 180 grader, må du endre den for kontinuerlig rotasjon. Endring av servomotor annullerer garantien, men det må gjøres. For detaljerte instruksjoner om hvordan du endrer en servomotor, gå hit.
   • Velg batteriene. Du trenger noe for å drive roboten din. Ikke prøv å bruke en strømadapter (koblet til et stikkontakt). Du må bruke DC-batterier, dvs. batterier.
     • Velg type batterier. Det er fire hovedtyper av batterier å velge mellom. De er de av litiumpolymer (LiPo), NiMH, NiCad og Alkaline.
       • Litiumpolymerbatterier er den mest moderne typen du kan bruke, i tillegg til ekstremt lette. De er imidlertid farlige, dyre og krever en spesiell lader. Bruk bare denne typen batteri hvis du har erfaring med roboter og er villig til å bruke mer.
       • NiCad-batterier er vanlige og oppladbare. De brukes i mange roboter. Det største problemet med disse batteriene er at hvis du lader dem før de er helt utladet, vil de vare mindre.
       • NiMH-batterier er veldig like NiCad-batterier i størrelse, vekt og pris, men de presterer bedre. De er de mest anbefalte batteriene for et nybegynnerprosjekt.
       • Alkaliske batterier er vanlige og ikke oppladbare. De er enkle å finne (du har sannsynligvis noen) og billige. Du må imidlertid kjøpe nye batterier hele tiden, ettersom de går tom raskt. Ikke bruk.
     • Velg batterispesifikasjoner. Du må velge spenningen til batteriene. De vanligste i roboter er 4.8V og 6.0V. De fleste servomotorer vil fungere godt ved disse spenningene. Det anbefales generelt å bruke 6,0 V (hvis servomotorene støtter det, som det vanligvis gjør), da det vil tillate at motorene går raskere og har mer kraft. Du må nå håndtere robotens batterikapasitet, merket MaH. Jo høyere MaH batteriene har, jo bedre. Selv om de er dyrere og tyngre. For størrelsen på roboten du bygger, anbefales det å bruke 1800 MaH. Hvis du må velge mellom 1450 MaH eller 2000 MaH batterier med samme spenning og vekt, gå til 2000 MaH. De vil være dyrere, men mer allsidige. Kjøp også batterilader. Batterier og lader kan fås fra butikkene til husholdningsapparater.
   • Velg et materiale til roboten din. En robot trenger et chassis for å huse alle elektroniske komponenter. De fleste roboter i denne størrelsen er laget av plast eller aluminium. For en nybegynner anbefales det å bruke en type plast som kalles HDPE, da den er enkel å håndtere og billig. Velg en tykkelse på 1/4 ". For å velge bladbredden, bør du velge en veldig stor i tilfelle du savner kuttet. Det anbefales å skaffe et blad som er minst dobbelt så stort som roboten. større størrelse kan være nødvendig. En 24 "X24" HDPE-brikke kan kjøpes her.
     
     
   • Velg en sender / mottaker. Dette vil være den dyreste delen av roboten. Det kan også betraktes som det viktigste, for uten det kan ikke roboten gjøre noe. Det anbefales på det sterkeste å kjøpe en god sender / mottaker, da det vil være en stor forskjell. En billig sender / mottaker vil flytte roboten din godt, men lar deg ikke legge til nye funksjoner. I tillegg kan senderen brukes til andre roboter som du kan bygge i fremtiden. Så i stedet for å kjøpe en billig en nå og en dyrere senere, er det bare å kjøpe den beste på en gang. Du vil spare penger på sikt. Uansett er det noen frekvenser som kan brukes. De vanligste er 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz og 2.4Ghz. 27Mhz kan brukes til fly og biler. Det brukes mest i billige fjernkontrollleker. 27Mhz anbefales bare for små prosjekter. 72Mhz “bare” kan brukes til fly. Ettersom 72Mhz er en frekvens som brukes på store flymodeller, er det ulovlig å bruke den på landbiler. Hvis du bruker 72 MHz vil du ikke bare bryte loven, men du vil risikere forstyrrelser til andre store og dyre flymodeller i nærheten. Slike fly kan krasje og forårsake mye skade ved reparasjoner. Eller verre, de kan falle på mennesker, skade eller til og med drepe dem. 75Mhz er kun laget for bruk på overflaten, som kan være frekvensen som skal brukes. Imidlertid er 2,4 GHz bedre, siden den har mindre forstyrrelser enn noen annen frekvens. Det anbefales sterkt å bruke de ekstra pengene som trengs for å kjøpe en 2,4 GHz-sender / mottaker. Etter å ha bestemt deg for frekvensen som skal brukes, må du bestemme hvor mange kanaler som skal brukes. Kanaler er i utgangspunktet hvor mange ting som kan kontrolleres på roboten din. For denne trenger du minst to kanaler: en for å la roboten bevege seg frem og tilbake, og en for at den skal bevege seg mot venstre og høyre. Det anbefales imidlertid å bruke minst tre kanaler. Det er fordi, etter at du har bygget roboten, vil du kanskje legge til noe. Hvis du bruker fire kanaler, vil du vanligvis ha to spaker. Med en firekanals sender / mottaker kan du fremdeles til slutt legge til en klo. Som nevnt tidligere, bør du kjøpe den beste senderen / mottakeren som budsjettet tillater, slik at du ikke trenger å kjøpe en bedre senere. Du kan bruke senderen og til og med mottakeren din på andre roboter du bygger. 2,4 GHz-radiosystemet med 5 Spektrum DX5e-kanaler og AR500 kan kjøpes her.
     
     
   • Velg hjulene. Når du velger hjul, er de tre viktigste tingene du bør være opptatt av, diameteren, trekkraften og det enkle å koble dem til motoren din. Diameteren er lengden målt på den ene siden av hjulet, som går gjennom midtpunktet og slutter på den andre siden. Jo større hjulets diameter er, desto raskere vil det rotere og desto lettere skalerer det overflater, selv om det vil ha mindre dreiemoment. Hvis du har et mindre hjul, kan det hende at det ikke kan skalere overflater lett eller rotere for fort, men det vil ha mer kraft. Trekkraft er hvor godt hjulene holder seg til overflaten. Sørg for å kjøpe hjul innpakket i gummi eller skum, slik at de ikke er glatte. De fleste hjul designet for å kobles til servomotorer kan nå skrus inn direkte, så ikke bekymre deg. Det anbefales å kjøpe et hjul med en diameter på 3 til 5 tommer, innpakket i gummi. 2 hjul vil være påkrevd. Presisjonshjul kan kjøpes her.
     
     

4. 

   
   
   Nå som du har valgt bitene, fortsett og bestill dem online. Prøv å bestille dem fra så få nettsteder som mulig. Å kjøpe alt på en gang kan du spare penger på frakt.

5. 

   Mål og kutt chassiset. Ta en linjal og markør, mål og merk bredden og lengden på chassiset ditt i materialet du bruker. En størrelse på 15 x 20 cm anbefales. Mål igjen og sørg for at linjene du merket ikke er for skjevt eller for langt. Husk: mål to ganger, klipp bare en gang. Kutt nå. Hvis du bruker HDPE, bør du kunne kutte stykket på samme måte som du ville kutte et treverk av samme størrelse.

6. 

   Monter roboten. Nå som du har alt materialet og chassiset ditt er kuttet, er det bare å montere alt. Dette kan være det enkleste trinnet hvis du har designet roboten din godt.
   1. Monter servomotorene på bunnen av plastdelen, nær fronten. De skal være på sidene, slik at akselen (den delen av motoren som beveger seg) er til siden. La det være nok plass til å montere hjulene.
   2. Koble hjulene til servomotorene ved hjelp av skruene som fulgte med dem.
   3. Lim et stykke borrelås på mottakeren og et annet til batteriene.
   4. plasser to stykker av den motsatte borrelåsen på roboten og fest mottakeren og batteriene til den.
   5. Du bør nå ha en robot med to hjul foran og bakker bak. Det vil ikke være noe "tredje hjul" på denne roboten. I stedet vil baksiden bare gli på gulvet.

7. 

   Koble ledningene. Nå som roboten din er montert, er det på tide å koble alt til mottakeren. Plasser batteriene i mottakeren, der det står "batteri". Forsikre deg om at du plasserer dem i riktig retning. Koble nå servomotorene til de to første kanalene på mottakeren, der "kanal 1" og "kanal 2" er skrevet.

8. 

   Lad batteriene. Fjern batteriene fra mottakeren og legg dem i laderen. Vent til de er fulladet. Dette kan ta opptil 24 timer, så vær tålmodig.

9. 

   Spill med ham. Du burde nå være ferdig. Fortsett, berør senderen. Sett opp en hinderløype for roboten din, eller lek med katten din. Når du er lei av å leke med roboten din, kan du begynne å legge til ting i den!

Tips

• Du foretrekker kanskje å bruke et 12V DC sykkelbatteri for høy hastighet og dreiemoment.
• Hvis du trykker til venstre og roboten din beveger seg mot høyre, kan du prøve å bytte kontaktene til servomotorene som er koblet til mottakeren.Det vil si at hvis du koblet til høyre servomotor i kanal 1 og venstre i kanal 2, bytt dem, plasser høyre i kanal 2 og venstre i kanal 1.
• Prøv å sette den gamle smarttelefonen din i roboten og bruk den som videosender, hvis den har et kamera. Du kan bruke den i forbindelse med Googles kommunikasjonsapper som en lenke mellom roboten og datamaskinen din eller annen enhet. På den måten kan du styre den ut av rommet!
• Du må kanskje legge til en adapter som lar deg plassere batteriene i laderen.
• Legg til ting. Hvis du har en ekstra kanal på senderen / mottakeren, kan du legge til en annen servomotor for å gjøre noe annet. Med en ekstra kanal, prøv å lage en klo som kan lukkes. Med to ekstra kanaler, prøv å lage en klo som åpnes og lukkes og beveger seg mot venstre og høyre. Bruk fantasien.
• Forsikre deg om at senderen og mottakeren du har kjøpt har samme frekvens. Kontroller også at mottakeren har samme antall kanaler som senderen. Bare det minste antallet kanaler kan brukes.

Advarsler

• Bruk av et 12V DC-batteri kan forbrenne motoren hvis den ikke var 12V DC.
• Ikke bruk 72mHz-frekvensen med mindre du bygger et fly. Hvis du bruker den i et landbil, begår du ikke bare en ulovlig handling, men du risikerer å skade eller drepe noen.
• Nybegynnere skal ikke bruke vekselstrøm (plugget inn) til noe hjemme-prosjekt. Vekselstrøm er ekstremt farlig.
• Bruk av et 12V DC-batteri i en 110-240VAC-motor får det til å generere røyk og slutte å jobbe på kort tid.

Nødvendige materialer

• Materiale til chassiset ditt: HDPE i den størrelsen du trenger, med klaring.
• To HiTec HS-311 servomotorer.
• En mottaker: Mottakeren til senderen som er plassert på roboten.
• Batterier: et par 6,0 V NiMH-batterier på 2000 mA
• En batterilader.
• 2 hjul: Presisjonshjul, som måler 5 tommer i diameter.
• Borrelås.